運動捕捉的原理是什么？

從技術的角度來說，運動捕捉的實質就是要測量，跟蹤，記錄物體在三維空間中的運動軌跡.典型的運動捕捉設備一般由以下幾個部分組成（見圖1）：

傳感器

傳感器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置，它將向系統提供運動物體運動的位置信息，會隨著捕捉的細致程度確定跟蹤器的數目.

信號捕捉

負責捕捉，識別傳感器的信號.負責將運動數據從信號捕捉設備快速準確地傳送到計算機系統.這種設備會因系統的類型不同而有所區別，它們負責位置信號的捕捉.對于機械系統來說是一塊捕捉電信號的線路板，對于光學系統則是高分辨率紅外攝像機.

數據傳輸

特別是需要實時效果的系統需要將大量的運動數據從信號捕捉設備快速準確地傳輸到計算機系統進行處理，而數據傳輸設備就是用來完成此項工作的.

數據處理

經過系統捕捉到的數據需要修正，處理后還要有三維模型向結合才能完成計算機動畫制作的工作，這就需要我們應用數據處理軟件或硬件來完成此項工作.軟件也好硬件也罷它們都是借助計算機對數據高速的運算能力來完成數據的處理，使三維模型自然地運動起來.所以它是負責處理系統捕捉到的原始信號，計算傳感器的運動軌跡，對數據進行修正，處理，并與三維角色模型相結合.

近幾年來，在促進影視*和動畫制作發展的同時，運動捕捉技術的穩定性、操作效率、應用彈性以及降低系統成本等得到了迅速提高。如今的運動捕捉技術可以迅速記錄人體的動作，進行延時分析或多次回放，通過被捕捉的信息，簡單的可以生成某一時刻人體的空間位置；復雜的則可以計算出任何面部或軀干肌肉的細微變形，然后很直觀的將人體的真實動作匹配到我們所設計的動作角色上去。